WSL2连接调用USB设备

声明：本文教程来源于微软官网WSL教程，链接地址：Connect USB devices

        最近在学OpenCV，发现微软的WSL是个好东西，结合VS Code编辑器，无论是C++还是Python方式学习，简直是绝配，Python最好用Anaconda安装，后续要再学习机器学习、神经网络之类，甚至再搭配给Cuda，完美！可以这么说，对于只有一台安装Win11的电脑的同学而言，WSL2+Anaconda+VS Code+OpenCV+Cuda是最快速、最佳体验环境搭建方案。ps:GUI（图形界面）很容易解决，sudo apt install gedit 安装个有图形界面的应用即可，wsl会自动配置好GUI。

        下面进入正题。众所周知，WSL默认不支持USB设备，学习OpenCV怎能没有摄像头！我搜遍全网，发现Google上的教程基本都是教我们从微软的WSL的Github库下载代码，然后在本地自己编译，使能USB功能。这个方法已经被多次验证是可行的，但是太繁琐了，而且要消耗不少校园网流量。最后，我不断改变检索关键词，终于访问到了微软官方的教程。废话不多说，下面介绍具体教程，有英语阅读能力的还是尽量查看官方教程，官方教程比较详细，而且更新。

提前说明一下，如果想用wsl，实现OpenCV调用摄像机处理视频，有以下方法：

1. 直接使用录制好的视频，完全能够满足实验和测试了；

2. 使用网络摄像机，或者手机安装一个IP Camera，局域网内访问IP地址：端口能够正常使用的话，那OpenCV也可以直接使用，这个是最优方法，而且实测可行的。相关APP有很多，而且如果校园网开启了IP隔离，那就笔记本开个热点就行了。

3. 老老实实的重新编译WSL内核，使能USB摄像机驱动。

        Windows环境中usbip工具安装完成后，还需要在Linux环境中进行配置。下面介绍Ubuntu系统中的配置，其它系统请参考官方教程。

        在Ubuntu的bash(命令行)中，运行以下指令：

工具配置好后，USB设备并没有被自动连接到WSL中，我们还需要手动进行连接。

注意：在连接USB设备前，需要确认打开的有一个WSL命令行界面，我们需要WSL2的VM环境是激活状态。

选择你要连接的USB设备的BUSID值，然后在PowerShell中输入以下指令：

需要注意的是，输入指令后，Ubuntu的bash命令行可能会提醒需要输入密码，因为此操作需要sudo权限。

然后就可以查看USB设备是否成功连接了，Ubuntu的bash中输入以下命令：